Imaging-Radarsystem von Bosch Engineering
Der nächste Schritt auf dem Weg zu automatisierten Landmaschinen
Die Agrarindustrie steht vor zahlreichen Herausforderungen. Der Druck, so effizient wie möglich zu arbeiten, fördert gleichzeitig die Nachfrage nach innovativen Technologien. Diese Technologien sind entscheidend, um die Landwirtschaft effizienter und nachhaltiger zu machen. Das gilt ganz besonders für Assistenzfunktionen für landwirtschaftliche Maschinen und Geräte – bis hin zu autonomen Feldrobotern. Um die Automatisierung bei landwirtschaftlichen Anwendungen zu erleichtern, hat Bosch Engineering die nächste Generation von Radargeräten mit einem „Imaging-Radarsystem“ entwickelt.
Spurführung im Weinbau
Die meisten automatisierten Spurführungslösungen sind GPS-basiert, was aufgrund der geografischen Gegebenheiten im ländlichen Raum zu Problemen führen kann. Anwendungen in Weinbergen oder auf Obstplantagen haben aufgrund von verschiedenen Einflüssen, beispielsweise durch die Vegetation, häufig mit schlechten GPS-Signalen zu kämpfen, was fehlerhafte Ergebnisse bei der Spurführung zur Folge hat. Aktuelle Lösungen basieren auf LiDAR, aber auch deren Leistung schwankt aufgrund von Einflüssen durch die Umgebungsbedingungen.
High-Imaging-Radarlösungen für die Spurführung im Weinbau
Die Sensortechnologie kann eingesetzt werden, um Korrekturdaten für GPS-basierte Systeme zu liefern, oder um eine Alternativlösung zu bieten, wenn keine GPS-basierte Navigation zur Verfügung steht. Unsere Radartechnologie eignet sich aufgrund ihrer Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen insbesondere für zuverlässige Automatisierungsfunktionen in der Landwirtschaft. Die hohe Auflösung und Informationsdichte von Imaging-Radarsystemen ermöglichen neue Anwendungsfelder bei mobilen Maschinen.
Radarbasierte High-Imaging-Fahrspurerkennung in Obstplantagen
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Bild der realen Einsatzsituation -
Rohdaten-Punktewolke aus dem bildgebenden Radar -
Gefilterte Punktewolke mit erkannter Fahrspur (graue Pfeile) und beweglichem Objekt (grünes Quadrat)
Radar Off-Highway Premium
Mit unserem Radar Off-Highway Premium bieten wir eine robuste Premiumkomponente mit hoher Performance aus unserem Automotive-Portfolio. Diese Komponente wurde speziell für den Off-Highway-Markt angepasst und bietet zahlreiche Vorzüge:
Außerordentliche Robustheit
Im Vergleich zu anderen Sensorkonzepten wie LiDAR liegt der Vorteil der Radartechnologie in ihrer ausgesprochen geringen Empfindlichkeit gegenüber Witterungs- und Umwelteinflüssen wie Regen, Nebel oder Staub. Diese Widerstandsfähigkeit ermöglicht es, eine hohe Funktionssicherheit bei vergleichsweise geringen Gesamtkosten zu erreichen.
Hohe Auflösung
Das hochauflösende Radar erzeugt eine Punktewolke, deren Auflösung zehnmal höher ist als bei früheren Systemgenerationen. Dadurch können sehr nah beieinanderstehende Objekte im Detektionsraum (x-, y- und z-Koordinaten) noch zuverlässiger voneinander unterschieden werden.
Präzise Erfassung
Konkret werden Objekte, die von der Perspektive des Radarsensors aus betrachtet in einem Winkel von nur einem Grad nebeneinander liegen, noch als getrennte Hindernisse erkannt.
Vielfältige Anwendungen
Die neue Radartechnologie ermöglicht eine Vielzahl von Automatisierungsfunktionen bei Agrarrobotern.
Radarbasierte Funktionen
Um die Entwicklung automatisierter Funktionen auf Basis des Imaging-Radars zu vereinfachen, entwickelt Bosch Engineering anwendungsspezifische Softwarepakete für Radaranwendungen.
Software für schnellere Implementierung
- In der Prototypenphase setzen wir bei den radarbasierten Funktionen auf ROS2. Die Funktionen verarbeiten die Radarpunktwolke und berechnen Regelparameter, die zur (teilweisen) Erfüllung eines Anwendungsfalls erforderlich sind.
- Grundlegende Funktionsmodule wie z. B. Filter sind Teil der prototypischen Software. Kundenspezifische Funktionen können auf dieser Basis konfiguriert oder abgeleitet werden.
- Dies gilt z. B. für Funktionen wie die Höhenmessung eines Anbaugeräts oder die Ermittlung der Spurmitte einer Maschine bei Anwendungen in Obstplantagen.
Einfacher Weg zur Anwendung
Ob für Serie oder Prototypen, die sensorbasierten Funktionen sorgen für einen schnellen Erfolg und reduzieren den Bedarf an komplexen sensorspezifischen Radarkenntnissen der Maschinenhersteller.
Ihr Kontakt zu uns
Michael Rattka
Senior Sales Manager Off-Highway